ノートブック

古き良きスタイルのノートブックです。

泳ぐカニ、歩くサメ、飛ぶイカ

カニとかイソギンチャクとか、あるいはダイナミックさについての雑記。 泳ぐカニ、歩くサメ、飛ぶイカ 泳ぐカニ そして歩くサメ さらに飛ぶイカ

Fetch RoboticsとORKを使った基本的な認識・制御実験

if( location.href == 'http://olfash.hateblo.jp/entry/fetch_experiment'){ var elem = document.getElementById('title_image'); var elem_parent = elem.parentNode; elem_parent.removeChild(elem); } Fetch Robot は倉庫などでの運搬やピッキングの作…

シンクロするモデルのメモ

リミットサイクルのモデルと簡単な同期するモデルをいくつかメモしておきます。

Universal Robot で簡単な実験

if( location.href == 'http://olfash.hateblo.jp/entry/ur_experiment'){ var elem = document.getElementById('title_image'); var elem_parent = elem.parentNode; elem_parent.removeChild(elem); } Universal Robot は人と協働することができる6自由度…

ROSでのKDL逆運動学ライブラリについて

if( location.href == 'http://olfash.hateblo.jp/entry/simple_arm_kdl'){ var elem = document.getElementById('title_image'); var elem_parent = elem.parentNode; elem_parent.removeChild(elem); } ROSでロボットアームを動かすとき、エンドエフェクタ…

シンプルなロボットアーム Part 3

if( location.href == 'http://olfash.hateblo.jp/entry/simple_arm_3'){ var elem = document.getElementById('title_image'); var elem_parent = elem.parentNode; elem_parent.removeChild(elem); } ロボットオペレーティングシステムのROSと、ロボットシ…

シンプルなロボットアーム Part 2

if( location.href == 'http://olfash.hateblo.jp/entry/simple_arm_2'){ var elem = document.getElementById('title_image'); var elem_parent = elem.parentNode; elem_parent.removeChild(elem); } ロボットオペレーティングシステムのROSと、ロボットシ…

シンプルなロボットアーム Part 1

if( location.href == 'http://olfash.hateblo.jp/entry/simple_arm_1'){ var elem = document.getElementById('title_image'); var elem_parent = elem.parentNode; elem_parent.removeChild(elem); } この記事ではロボットオペレーティングシステムのROSと…

Arduino "Hello World!"

Arduinoに使われているAVRチップの hello world プログラムを書いてその働きを理解したいと思います。 この記事ではarduinoのデジタル8番ピンから13番ピンまでの6ピンに接続したLEDを光らせるだけという単純なプログラムを 機械語の番地に直接対応したアセ…

NNの基本とガウス型関数による関数近似

if( location.href == 'http://olfash.hateblo.jp/entry/nn_and_gaussian'){ var elem = document.getElementById('title_image'); var elem_parent = elem.parentNode; elem_parent.removeChild(elem); } この記事では、ニューラルネットワークを使ったガウ…

世界の音楽統計マッピング

if( location.href == 'http://olfash.hateblo.jp/entry/musicbrainz_stat'){ var elem = document.getElementById('title_image'); var elem_parent = elem.parentNode; elem_parent.removeChild(elem); } 以前に音楽のレコメンデーションシステムのような…